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transform3d.rs代码定义了一个名为 Transform3D 的 Rust 结构体，它用于表示一个3D变换矩阵。这个结构体是泛型的，包含三个类型参数：T、Src 和 Dst。其中，T 用于矩阵元素的数据类型，Src 和 Dst 用于表示变换的源和目标类…

烧录前按住boot, 然后按下reset（EN）, 松开手烧录完按下reset (EN), 才进入running状态

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1. 快速认识信号 1.1 生活角度的信号 你在网上买了很多件商品，再等待不同商品快递的到来。但即便快递没有到来，你也知道快递来临时，你该怎么处理快递。也就是你能“识别快递” 当快递员到了你楼下，你也收到快递到来的通知&#xf…

专栏系列文章地址：https://blog.csdn.net/qq_26437925/article/details/145290162 本文目标： 关于synchronized已经有很多博主很细致的讲解了，本文主要是通过代码例子再次理解下，并要求能头脑反射出相关知识点主要是锁分类的知识…

BTF共识 拜占庭将军问题 拜占庭将军问题是一个共识问题 起源 Leslie Lamport在论文《The Byzantine Generals Problem》提出拜占庭将军问题。 核心描述 军中可能有叛徒，却要保证进攻一致，由此引申到计算领域，发展成了一种容错理论。随着…