利用goctl生成rpc服务 编写proto文件 // 声明 proto 使用的语法版本 syntax "proto3";// proto 包名 package demoRpc;// golang 包名(可选) option go_package "./demo";// 如需为 .proto 文件添加注释，请使用 C/C 样式的 // 和 /* ... */…

Wellington是一种专门用于分析染色质可及性数据（如DNase-seq或ATAC-seq）的工具，能够识别TF结合位点（即TF足迹）。以下是详细的计算方法和步骤：

跨域问题及解决方案 同源策略及跨域问题 同源策略是一套浏览器安全机制，当一个源的文档和脚本，与另一个源的资源进行通信时，同源策略就会对这个通信做出不同程度的限制。 简单来说，同源策略对 同源资源 放行，对 异源…

目录 工程搭建 搭建父子工程 创建父工程 Spring Cloud版本 创建子项目-订单服务 声明项⽬依赖 和 项⽬构建插件 创建子项目-商品服务 声明项⽬依赖 和 项⽬构建插件 工程搭建 因为拆分成了微服务，所以要拆分出多个项目，但是IDEA只能一个窗口有一…

今天对于力扣刷题，有一些反思。 我发现刷题这个事情，我坚持不下去，主要是因为：还是想靠自己，把题做好，但是自己能力有限，读完题大脑空白没思路卡顿、看题解之后编码时卡顿、编码完成之后运行调…

FileZilla是一款免费的工具，是基于 FTP 协议进行文件互传的，在传输过程中我们的ubuntu是作为服务器， FileZilla 工具则是作为客户端。 1.ubuntu安装 FTP服务：sudo apt-get install vsftpd 2.检查 /etc/vsftpd.conf 配置文件&…

一、理论 部分理论见arduino学习-CSDN博客和Android Studio安装配置_android studio gradle 配置-CSDN博客 以下直接上代码和效果视频，esp01S的收发硬件代码目前没有分享，但是可以通过另一个手机网络调试助手进行模拟。也可以直接根据我的代码进行改动…

这里写目录标题 寻路/导航系统NavigationWalkable AreaWaypoint NetworkGridNavigation Mesh（寻路网格）Sparse Voxel Octree Path FindingDijkstra Algorithm迪杰斯特拉算法A Star（A*算法） Path Smoothing Steering系统Crowd Simu…