兆易创新GigaDevice携多款创新产品与系统级解决方案亮相第26届中国国际工业博览会展位号8.1H C055。本次展会公司聚焦工业控制与具身智能两大核心方向集中展示覆盖MCU、模拟、存储等多元产品线的全栈芯方案全方位呈现公司在伺服驱动、关节控制、电源管理等环节的技术布局与深厚积淀。工业应用聚焦高精度伺服控制与高效电源管理工业自动化的持续升级对主控算力、控制算法、实时采样及功率响应提出了越来越高的要求。立足工业应用实际需求兆易创新带来基于GD32H77E系列MCU的工业伺服方案、基于GD30DC1902WGTR-I 100V 2A的同步降压转换器方案、基于GD30AD3584的行波测距参考方案等系统展示了涵盖MCU、模拟产品的应用矩阵基于GD32H77E系列MCU的工业伺服方案采用GD32H77E作为主控芯片600MHz Arm® Cortex®-M7内核内置ESC支持CoECANopen over EtherCAT®通信、最小同步周期125μs。通过EDIM模块解码多摩川编码器实现高精度位置反馈配合∑-Δ调制器与HPDF模块实现双电阻In-line电流采样电流环带宽可达2kHz以上。支持CSP/CSV/CST/PP/PV/PT多模式伺服控制集成电流环PID整定、摩擦补偿与机械共振抑制算法全面提升系统响应速度与运行稳定性。方案可用于工厂通信模块、伺服驱动控制等工业应用场景。基于GD30DC1902WGTR-I 100V 2A的同步降压转换器方案GD30DC1902WGTR-I是一款100V/2A高集成同步降压转换器支持4.5V~100V超宽工作电压范围内置400mΩ与120mΩ MOS管采用COT控制策略实现快速动态响应与简洁外围设计。方案静态电流低至240μA、关断电流仅4μA开关频率可在300kHz~800kHz间灵活编程支持FPWM/PFM模式自适应切换97%最大占空比与预偏置启动能力使其在总线电压跌落及带预偏置上电等工业场景下仍能稳定输出。特色的反馈电路保护功能在输出电压检测电路出现开路与短路故障时可以避免将高电压输出到下一级低压电路造成损坏进一步保护了系统的安全性。器件采用ESOP8封装兼顾散热与紧凑布局为机器人、储能、自动化与工业设备供电提供高可靠性电源方案。基于GD30AD3584的行波测距参考方案行波测距参考方案基于GD30AD3584 16位4MSPS四通道同步采样ADC创新采用无FPGA架构系统总功耗小于1W较传统FPGA方案大幅降低成本、功耗与开发门槛。方案前端支持1236V宽压输入4路行波信号经专用滤波缓冲网络后同步采样行波通带覆盖200Hz1MHz并集成GPS时间同步功能兼容单端与双端测距场景MCU预留80%算力供客户定制算法配合32MB SDRAM与以太网、SPI、UART、USB等丰富接口为新型配电网故障定位提供高性价比、低功耗的国产化参考设计。此外GD30TB6212_FOC BLDC三相电机驱动60V方案、GD30DC1804集成外置低侧同步整流MOS可选驱动的100V/3A异步降压转换器方案、GD30DC1803 100V/3A高电压降压电源方案、基于GD32F50x的睿感无感FOC两轮车电机控制方案等也在工业展区进行了展示。具身智能深度赋能从关节驱动到整机协同随着人形机器人与协作机器人加速走向量产落地关节驱动的实时性能、电机驱动的集成度以及末端力信号的高精度感知成为具身智能整机研发面临的核心挑战。在具身智能展区兆易创新围绕伺服关节、高集成电机与六维力检测三大方向带来基于高性能MCU与高精度模拟信号链的系统级方案。面向人机协作场景对功能安全的严苛要求兆易创新GD32H7、GD32F5、GD32G5等系列MCU配套的STL软件测试库已通过德国莱茵TÜV的IEC 61508 SC3SIL 2/SIL 3功能安全认证并提供包含Safety Manual、FMEDA与自检库在内的完整Safety Package。芯片可实时诊断内核、存储与外围驱动电路故障在异常工况下快速切断电机输出为关节驱动与整机协同提供可认证、可追溯的安全保障。基于GD32H77R的EtherCAT伺服关节方案本方案以GD32H77R MCU为主控采用Arm® Cortex®-M7内核内置 EtherCAT®从站控制器与两路百兆以太网PHY适配人形机器人关节、伺服、逆变、步进驱动等应用场景。MCU核心板集成主控、编码器采集与防护电路功率板搭载功率回路与采样电路。方案24V供电、额定电流20A适配脉塔智能X4-36行星模组电机配合17/18位绝对值编码器与三电阻电流采样实现精准位置与电流闭环。通信遵循IEC61800-7 CiA 402标准、支持CoE协议兼容CSP/CSV/CST/PP/PV/PT六大模式并具备电机参数离线辨识、PID自整定与逆变器非线性补偿能力大幅降低伺服调试门槛。基于GD32F50MxxG高集成MCU的电机方案基于252MHz Cortex®-M33主控集成GD30DR1401三相预驱与GD30AP8604四通道轨到轨运放两款自研模拟器件极大精简BOM与PCB布线。方案支持7~72V宽压输入、额定功率最高720W通过缓冲上电与软启动抑制浪涌板载制动电阻与差分电流采样提升抗干扰能力集成硬件过流保护保障运行安全。以高集成度与模块化设计精简BOM与布线兼顾性能与可维护性适配多种具身智能和工业场景。基于GD30AD3642六维力检测方案六维力前端采集板搭载 GD32F503 MCU与GD30AD364x高精度ADC可完成六路力 / 力矩信号同步采集采样率达1kSPS实时输出高精度力控数据。板载EtherCAT®工业总线接口直连机器人控制器实现毫秒级低延迟响应为协作机器人与人形机器人提供高精度力反馈与碰撞检测能力。此外兆易创新还带来了基于GD32H7系列MCU的六轴机械臂、基于GD32H77D MCU的LVGL GUI图形显示方案、基于GD32H77R/GD32F50M关节方案覆盖从运动控制、末端执行到人机交互的完整机器人硬件链路方便客户现场评估与方案移植。从深耕到开创持续筑牢智能化产业根基工业自动化是兆易创新长期深耕的核心赛道之一具身智能则是公司重点布局的新增应用方向。面向工业自动化与具身智能加速发展的产业趋势兆易创新将持续打磨底层芯片与参考设计与产业链伙伴一道为制造业的智能化升级提供坚实的硬件根基。工博会期间10月12日-16日欢迎莅临国家会展中心上海8.1H馆C055兆易创新展位进行现场交流