笔记来自新书：《鸿蒙操作系统设计原理与架构》 HarmonyOS采用分层架构，从下到 上依次分为内核层、系统服务层、框架层和应用层。 1. 内核层 内核层主要提供硬件资源抽象和常用软件资源，包括进程/线程管 理、内存管理、文件系统和IPC&#xff…

Invalid bound statement (not found): com.ruoyi.system.mapper.hc.HcOrderMapper.selectList 解决方法 MybatisSqlSessionFactoryBean sessionFactory new MybatisSqlSessionFactoryBean(); 使用 MybatisSqlSessionFactoryBean 而非 SqlSessionFactoryBean 的原因 MyBatis-…

目录 1、Swiper轮播组件 1.1 Swiper基本用法 1.2 Swiper的常见属性 1.3 Swiper的样式自定义 1.3.1 基本语法 1.3.2 案例小米有品 2、样式&结构重用 2.1 Extend:扩展组件(样式、事件) 2.2 Styles:抽取通用属性、事件 2.3 Builder:自定义构建函数(结构、样式、事…

找往期文章包括但不限于本期文章中不懂的知识点： 个人主页：我要学编程(ಥ_ಥ)-CSDN博客 所属专栏： 优选算法专题 目录 双指针算法的介绍 283. 移动零 1089. 复写零 202. 快乐数 11.盛最多水的容器 双指针算法的介绍 在正式做题之前&a…

文章目录 一、用numpy库中的方法对图片进行旋转二、用OpenCV库中的方法对图片进行旋转 一、用numpy库中的方法对图片进行旋转 numpy库中的 np.rot90 函数方法可以对图片进行旋转 代码实现如下： import cv2 import numpy as np# 读取图片 img cv2.imread(wechat.jp…

文章目录 0. 前言1. 初始化的重要性2. 常见的初始化方法3. 使用 torch.nn.init 进行初始化3.1 Uniform Initialization3.2 Normal Initialization3.3 Xavier/Glorot Initialization3.4 Kaiming/He Initialization 4. 初始化策略的选择5. 实例应用6. 结论 0. 前言 按照国际惯例&…

STM32双轮平衡小车参考教程 这个项目是跟做以上UP的STM32双轮平衡小车，主要是为了学习电机驱动和PID控制。这篇我就不提供源码了，我也是跟学的，原作者也提供了源码，我记录一下自己的理解。 1 PID原理 1.1 PID简介 1.2 PID演示 …

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