题目描述： 恶魔们抓住了公主并将她关在了地下城 dungeon 的 右下角 。地下城是由 m x n 个房间组成的二维网格。我们英勇的骑士最初被安置在 左上角 的房间里，他必须穿过地下城并通过对抗恶魔来拯救公主。 骑士的初始健康点数为一个正整数。如果他的健…

5、 进程虚拟内存空间的管理 主要逻辑 重点函数 task_struct函数（进程在内核中的描述符函数） 进程在内核中的描述符task_struct结构： struct task_struct{ //进程的描述符//进程idpid_t pid;//用于标识线程所属的进程pid_t tgi…

目录 1 摘要2 车载以太网传输层概述3 车载以太网UDP协议3.1 车载以太网UDP协议的作用3.2 UDP报文帧结构3.3 UDP协议的通信过程3.3.1 通信过程3.3.2 实例示例3.3.3 代码示例 4 总结 1 摘要 车载以太网的第五层是传输层，它在车载网络架构中扮演着至关重要的角色。主要…

实验11 机器学习-贝叶斯分类器 一、实验目的 （1）理解并熟悉贝叶斯分类器的思想和原理； （2）熟悉贝叶斯分类器的数学推导过程； （3）能运用贝叶斯分类器解决实际问题并体会算法的效果&a…

最近又快到了年后找工作的时间，近期写点工作积累，供大家参考。 欢迎关注公主号【测试开发备忘录】，交流职场技巧和经验 首先从工作中一个报错来展开: Start directory is not importable: 错误信息 "Start directory is not importable…

在上一篇文章中，我们已经学习了库的制作与使用，掌握了如何创建和调用库文件。接下来，我们将进一步探讨 ELF 文件的链接与加载机制，深入理解程序在运行前的准备过程，从而更全面地掌握 Linux 下的程序执行流程。 1. 目标…

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文章目录 一、加载现有bag文件二、查看消息格式1、命令行查看2、直接去 .msg 文件查看3、ROS Wiki / GitHub 三、Odometry、IMU、TF1. 里程计（Odometry）2. IMU（惯性测量单元）3. TF（坐标变换） 四、查看.laun…