在 MySQL 中，只写 JOIN 等价于 INNER JOIN。 这是 MySQL 的默认行为，具体规则如下： 关键结论 JOIN 默认行为 当只写 JOIN 时，MySQL 会将其视为 INNER JOIN，即仅返回两个表中匹配的行。 sql复制代码 SELECT * FROM tab…

mac丝滑安装Windows操作系统【丝滑&简单&免费】 记录mac丝滑安装windows系统1、安装免费版 VMware fusion 132、安装Windows镜像文件3、跳过联网安装（完成1后将2拖入1 点点点 即可来到3的环节）4、 安装vmware 工具【非常重要，涉及联网…

一、源码注释 def apply_rotary_emb(xq: torch.Tensor, # 查询矩阵xk: torch.Tensor, # 键矩阵freqs_cis: torch.Tensor, # 旋转嵌入 ) -> Tuple[torch.Tensor, torch.Tensor]:# 首先将xq和xk张量转换为浮点数# 然后使用reshape将最后一个维度拆分为两个维度，每…

1. 矩阵指数的定义 矩阵指数 e A t e^{\boldsymbol{A}t} eAt 定义为幂级数的形式： e A t ∑ k 0 ∞ ( A t ) k k ! e^{\boldsymbol{A}t} \sum_{k0}^\infty \frac{(\boldsymbol{A}t)^k}{k!} eAtk0∑∞​k!(At)k​ 当 A \boldsymbol{A} A 为 n n n \times n …

轮足式机器人运动控制系统设计 基于STM32的混合驱动与环境适应性控制 第一章 绪论 1.1 研究背景与意义 轮足式机器人的优势： 混合驱动模式：轮式快速移动 足式复杂地形适应应用场景：搜索救援、物流运输、户外勘探等复杂环境 技术需求&…

Android Jetpack Compose Android Jetpack Compose 是 Google 推出的现代 UI 工具包，用于以声明式的方式构建 Android 应用的 UI。它摒弃了传统的 XML 布局方式，完全基于 Kotlin 编写，提供了更简洁、更强大的 UI 开发体验。以下是 Compose 的…

__init__()和__new__()： __init__()：初始化对象，给属性赋值 __new__()：object基类提供的内置静态方法，在内存中为对象分配空间，返回对象的引用 重写__new__()一定要写return super(),__new__(cls)&#x…

k8s中的service解析 在k8s中，我们可以通过pod来创建服务。 然而，当我们创建多个 Pod 来提供同一项服务时，直接通过 Pod IP 进行访问会变得复杂且不可维护。因此，Kubernetes 提供了 Service 这一抽象概念，用于对外暴露…