1.获取运行时对象类型 使用Object 属性的 runtimeType，它返回一个 Type 对象。 print(a 的类型是 ${a.runtimeType});⚠️警告 在测试对象的类型时建议使用object is Type比测试 object.runtimeType Type 更稳定。 2.实例变量的声明 class Point {double? x;…

Nginx的部分配置 1. 基础容灾配置（被动健康检查） 在 upstream 块中，通过 max_fails 和 fail_timeout 参数定义故障转移规则： 在 upstream 块中，通过 max_fails 和 fail_timeout 参数定义故障转移规则：…

鸿蒙HarmonyOS NEXT应用崩溃分析及修复 如何保证应用的健壮性，其中一个指标就是看崩溃率，如何降低崩溃率，就需要知道存在哪些崩溃，然后对症下药，解决崩溃。那么鸿蒙应用中存在哪些崩溃类型呢？又改如何解决…

迭代器 概念：在 C 中，迭代器是访问容器（如数组、列表、向量、字符串等）元素的一种方式。迭代器提供了一种统一的接口，使得你可以使用相同的代码来遍历不同类型的容器。迭代器本质上是一个指针或者指针的封装&#xff0…

​ 首先我们来问下deepseek 为啥要选marker呢 基于深度学习，一看就逼格拉满。搞科研必备，效果应该不会太差。跟其他的阿猫阿狗工具没法比。 看下官网 https://github.com/VikParuchuri/marker ​ 一看头像是个印度佬，自吹——又快又好。…

count; count--; 我们知道，/--操作并不是原子性的，其实对应三条汇编指令来完成的。 读取：从内存中把变量的值读取到寄存器修改：在寄存器里将变量的值1/-1写入：把修改后的值写入到内存 在单线程环境下，这…

一、笛卡尔轨迹规划需求 笛卡尔轨迹规划本质就是我们对机械臂的末端位置和姿态进行规划，其实也就是对末端坐标系的位姿进行规划。我们清楚末端坐标系的位姿是可以用齐次变换矩阵T来表示的，但这样表示的话，并不利于我们去做规划，所…

uniapp自定义模板 如有纰漏请谅解，以官方文档为准后面这段时间我会学习小程序开发的知识，会持续更新可以查看我的github，后续我会上传我的uniapp相关练习代码有兴趣的话可以浏览我的个人网站，我会在上面持续更新内容，…