1. 目标 在本指南中，我们将一起创建一个简单的PyQt应用程序。这个程序将包含一个窗口，窗口内有一个按钮。当用户点击按钮时，会在控制台输出一条消息。 2. 准备工作 确保你已经安装了PyQt5或PyQt6。如果没有安装，可以使用以下命…

以下是英特尔 RealSense、Stereolabs ZED 和奥比中光Astra几款相机的详细对比，包括参数、性能以及二次开发等支持，附带代码示例。 详细信息对比和二次开发示例 1. 英特尔 RealSense (例如 D435/D455) 深度技术：立体视觉 红外投影分辨率&a…

在深入了解堆这一重要的数据结构之前，不妨先回顾一下我之前的作品 ——“二叉树详解”。 上篇文章👉剖析二叉树（Binary Tree） 二叉树作为一种基础的数据结构，为我们理解堆以及其他更复杂的数据结构奠定了坚实的基础。它…

在命令行提示符中，通常 : 表示系统等待进一步的输入。如果你在查看 git log 的过程中看到 :，说明日志输出可能超出屏幕大小，系统进入了分页模式，默认使用 less 命令查看内容。 此时你可以： 按 q 退出日志查看。按 En…

水平视角 YSCS协议（压缩传输协议） 发送方先压缩然后接收方再解压。 为什么要分层？为什么要制定协议？ 计算机网路功能负责->采用分层结构，将诸多功能合理地划分在不同层次->对等层之间制定协议，以…

#include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/common/common.h> #include <iostream>int main(int argc, char** argv) {if (argc ! 2) {std::cerr << "请指定 PCD 文件路径" << std::endl;return -…

前置知识&#xff1a; 1.多进程并发服务器 server代码实现 client代码实现 2.多线程并发服务器 server代码实现 client代码实现 3.多路I/O转接服务器 3.1 select函数 server代码实现 client代码实现 pselect函数 优缺点 3.2 poll server代码实现 client代码实现…

文章目录 前言接口结构体接口实现项目地址最后 前言 你好&#xff0c;我是醉墨居士&#xff0c;上篇博客实现了对连接的封装&#xff0c;那我们对连接的读写操作涉及数据格式的定义&#xff0c;我们采用统一的数据格式。使用我们这种数据格式的数据&#xff0c;我们将其称之为…