1、什么是线程？ 进程：进程是程序的基本执行实体。一个软件运行之后就是一个进程。 线程：是操作系统能够运行运算调度的最小单位。它被包含在进程之中，是进程中的实际运作单位。简单理解：应用软件中互相独立&#xff…

基础知识 5分钟看懂电脑硬件配置 - 知乎 (zhihu.com) 显存 定义：显存是显卡上的专用高速缓存，用于存储图形处理器（GPU）在处理图像和视频数据时所需的临时数据。 功能：显存的主要作用是提供GPU快速访问的数据存储&a…

目录 一、引言 二、消息幂等解决方案 2.1. 方案一 2.2. 方案二 一、引言 幂等是一个数学概念，用函数表达式来描述是这样的：f(x) f(f(x)) 。在程序开发中，则是指同一个业务，执行一次或多次对业务状态的影响是一致的。有些业务…

前言 随着kotlin代码跨平台方案的推出，kotlin跨平台一度引起不少波澜。但波澜终归没有掀起太大的风浪，作为一个敏捷型开发的公司，依然少不了Android和iOS的同步开发，实际成本和效益并没有太多变化。所以对于大多数公司来说依然风平…

串口DMA与接收不定长数据 DMA作用：在寄存器与内存之间搬运数据。 使用DMA步骤 1.创建DMA通道 从源地址的数据搬运到目标地址，等全部搬运完成，再通过中断提醒我们 例如，在串口的发送端和接收端创建两条DMA通道，就可…

本指南为PHP开发者提供了一个全面而简洁的数组学习路径。从数组的基本概念到高级操作技巧，我们深入浅出地解析了PHP数组的方方面面。无论您是初学者还是寻求提升的中级开发者，这份指南都能帮助您更好地理解和运用PHP数组，提高编码效率和代码质…

Windows 多线程编程允许程序同时运行多个线程，提高程序的并发性和执行效率。多线程编程中的核心概念包括线程的创建、同步、调度、数据共享和竞争条件等。本文详细介绍了 Windows 多线程编程的关键技术点，并解释如何使用线程同步机制来保证线程安全。 1…

参考自利用aloam跑数据集_aloam数据集-CSDN博客 第一步：查看bag的信息 输入rosbag info来查看bag包的信息： joeyjoey-Legion-Y7000P-IRX9:~$ rosbag info /home/joey/Downloads/data2022/indoor/LiDAR_IMU.bag path: /home/joey/Downloads/da…