前言 基于SSM框架（springmvcspringmybatis）搭建基本的后端项目结构，前端使用vue实现数据双向绑定、使用jquery发送ajax请求、使用bootstrap进行页面布局，使用jquery.validation进行数据校验。 项目实现效果图 显示效果如上&#x…

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在Spring Framework的Spring Messaging和Spring WebSocket模块中，StompBrokerRelayRegistration、SimpleBrokerRegistration和AbstractBrokerRegistration是用于配置WebSocket消息代理（broker）的关键类。这些类通常在配置WebSocket消息代理时…

将激光雷达点云投影到相机图像上做数据层的前融合，或者把激光雷达坐标系下标注的物体点云的3d bbox投影到相机图像上画出来，都需要做点云3D点坐标到图像像素坐标的转换计算，也就是LiDAR 3D坐标转像素坐标。 看了网上一些文章都存在有错误或者…

一、Gin框架 mysql配置 这里选择yaml文件配置 二、配置读取 viper 读取yaml文件中对应配置 三、mysql 的协程客户端 文件位置 package databaseimport ("database/sql""fmt""github.com/spf13/viper""log""net/http"&quo…

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