文章目录 1.中断1.1 中断系统1.2 中断流程 2.STM32 中断2.1 EXTI（外部中断）2.2 EXTI 的基本结构2.3 AFIO 复用IO口2.4 EXTI 的框图 3.NVIC 基本结构3.1 NVIC 优先级分组 4.配置 EXTI4.1 AFIO 库函数4.2 EXTI 库函数4.3 NVIC 库函数4.4 配置EXTI 的步骤4.…

前言 可信计算技术是一种计算机安全体系结构，旨在提高计算机系统在面临各种攻击和威胁时的安全性和保密性。 一、可信计算技术的定义与原理 可信计算技术通过包括硬件加密、受限访问以及计算机系统本身的完整性验证等技术手段，确保计算机系统在各种攻击和…

1.开发环境 开发系统:Windows10/11 架构模式:MVC/前后端分离 JDK版本: Java JDK1.8 开发工具:IDEA 数据库版本: mysql5.7或8.0 数据库可视化工具: navicat 服务器: SpringBoot自带 apache tomcat 主要技术: Java,Springboot,mybatis,mysql,vue 2.视频演示地址 3.功能 该系统…

一、系统概述 微深节能在煤码头自动化翻堆及取料集控系统中引入了格雷母线高精度位移测量系统，该系统是一项重要的技术创新，显著提升了煤码头作业的自动化水平和精确性。它主要用于实现对斗轮堆取料机等大型机械设备的精准定位和自动化控制，从…

1. 引言 在现代操作系统中，信号是一种进程间通信机制，它允许操作系统或其他进程向一个进程发送消息。信号可以用来通知进程发生了一些重要事件，如用户请求终止进程、硬件异常、定时器超时等。掌握信号处理技术对于开发健壮、高效的系统程序至…

一、履带机器人整体逻辑框架 通过在PC端搭建上位机，使得在PC端可以给STM32发送控制指令并且接受STM32的状态信息。 通过RS485通信，使得STM32可以和电机进行通信，STM32发送启动、停止、转速、方向等指令，并接受电机返回的状态信息。 二、STM32逻辑框架 整体逻辑： 1、先…

纹理模型分析法认为一个像素与其邻域像素存在着某种相互关系，这种关系既可以是线性的，也可以是服从条件概率的。常用的模型主要有自相关模型、自回归模型、Markov随机场模型和分形模型等。 一 自相关模型(Self-correlation Model) 1. 自相关函数 图像…

1、XML示例 以下是一个XML配置文件的示例，该文件包含了AOI（自动光学检测）算法的环境参数和相机逻辑参数： <AOI><!--AOI算法参数 20241106--><Env><!--环境参数--><Param name="GPUName" value="NVIDIA GeForce RTX 405…