一、sortBy 和 RangePartitioner sortBy 在 Spark 中会在执行排序时采用 rangePartitioner 进行分区，这会影响数据的分区方式，并且这一步骤是通过对数据进行 “采样” 来计算分区的范围。不过，重要的是，sortBy 本身仍然是一个 tr…

一、概念 什么是POM？ POM是PageObjectModule（页面对象模式）的缩写，其目的是为了Web UI测试创建对象库。在这种模式下，应用涉及的每一个页面应该定义为一个单独的类。类中应该包含此页面上的页面元素对象和处理这些元…

苏州阿特斯阳光电力科技有限公司（以下简称为阿特斯）是一家集太阳能光伏组件制造和为全球客户提供太阳能应用产品研发、设计、制造、销售的专业公司。 阿特斯集团总部位于加拿大，中国区总部位于江苏省苏州市。通过全球战略和多元化的市场布局…

首先检查摄像头 lsusb 安装 uvc camera 功能包 sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 安装 image 相关功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-image-* sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view运行 uvc_camera 节点 首先输入roscore 然后另外开一个终端输入…

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、制作HUD Camera以及让两个相机同时渲染屏幕二、制作HUD Canvas 1.制作法力条Soul Orb引入库2.制作生命条Health读入数据3.制作吉欧统计数Geo Counter4.制作…

文章目录 前言一、整体思路二、使用bootstrap.yml三、增加环境变量四、pom文件五、logback-spring.xml更改总结 前言 主要是logback动态获取nacos的配置信息,结尾完整代码 项目springcloudnacosplumelog，使用的时候、特别是部署的时候，需要改环境&#…

导读：作者以人类世界一个信息层次模型 DIKW 为出发点，引出对计算机世界（系统）处理数据过程的介绍。接着以一个民宿平台数据架构随业务发展而不断演进的过程，展示了这场信息革命中，在具体应用场景下&#xf…

DMA理论篇 简介 传统的数据传输都是需要CPU来实现，从一个地方拷贝到另一个地方；而DMA(Direct Memory Access)则不完全依赖CPU，DMA更新芯片SOC的一个控制器，他可以控制数据从内存中传输到另一个地方(外设、soc其它模块)&#xff…