一、创新点 传统GCN只能基于静态预定义图建模全局共享模式，而AGCRN通过两种GCN的增强模块（NAPL、DAGG）实现了更精细的节点特性学习和图结构生成。 1 节点自适应参数学习模块（NAPL） 传统GCN通过共享参数（权重…

一、什么是.vue文件 Vue 开发模式，编写 Vue 代码时，使用 .vue 文件。大家在日常开发中使用的大多均为.vue文件。 1.定义 .vue 是标准的 Vue 单文件组件格式，主要用于基于 Vue 2.x 或 Vue 3.x 开发的 UniApp 项目。在 .vue 文件中&#xff…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12663254 #Motion Plan 代码 github.com/liangwq/robot_motion_planing 轨迹约束中的软硬约束 前面的几篇文章已经介绍了，轨迹约束的本质就是在做带约束的轨迹拟合。输入就是waypoint点list，约束…

如何在两台 PostgreSQL 服务器之间使用逻辑复制槽进行数据复制 如何在两台 PostgreSQL 服务器之间使用逻辑复制槽进行数据复制环境准备1. 配置主服务器（Publisher）1.1 修改 postgresql.conf1.2 修改 pg_hba.conf1.3 重启 PostgreSQL 服务1.4 创建逻辑复制…

Bean 1、Bean的获取2、Bean的作用域3、第三方Bean 1、Bean的获取 默认情况下，Spring项目启动时，会把Bean创建好交给IOC容器管理。当需要使用时，通过Autowired注解注入或者通过构造方法注入即可。 除此之外还可以通过Spring提供的Applicatio…

Node.js 是一个开源的、跨平台的 JavaScript 运行环境（本质是Chrome引擎的封装）,允许开发者使用 JavaScript 来编写服务器端代码 npm(Node Package Manager)是 Node.js 包管理器, 用来安装各种库、框架和工具 【Node.js官网】 https://nodejs.org 【n…

JDK8最大的改变： 1. lambda表达式 2. Stream 1. Steam流的入门 什么是Stream？ 也叫Stream流，是jdk8开始的一套API，用于操作集合或者数组中的数据 优点： Stream流大量结合了Lambda的语法风格来创建，提…

前言 今年报考了11月份的软考高级：系统分析师。 考试时间：11月9日。 总体感觉偏简单，但是知识点记得不牢，估计机会不大。 今日 12.11 ，成绩已出，每科总分 75分，全部45分以上为通过。 成绩总…