文章目录 前言第一步：生成.p12和.csr文件第二步：申请证书的前置步骤第三步：申请证书 前言 HarmonyOS 应用打包后的文件为.app 格式， android 打包后的文件为.apk，IOS 打包后的文件为.apa HarmonyOS通过数字证书&#…

开发板：mx6ull-ALPHA_V2.4 ubuntu版本：20.04 1.现在虚拟机设置中添加网路适配器用于开启桥接模式 2.在编辑中打开“虚拟网络编辑器” 我的电脑本身只有VMnet1和VMnet8，需要底下“添加网络”，增加这个VMnet0 ，并且进行…

lite-mono 使用工业数据集kitti 进行训练，目的使用单目摄像头实现物体深度预测，关于kitti数据集的介绍和下载参考 （二）一文带你了解KITTI数据集-CSDN博客文章浏览阅读2.7w次，点赞64次，收藏294次。文章介绍…

一、创新点 传统GCN只能基于静态预定义图建模全局共享模式，而AGCRN通过两种GCN的增强模块（NAPL、DAGG）实现了更精细的节点特性学习和图结构生成。 1 节点自适应参数学习模块（NAPL） 传统GCN通过共享参数（权重…

一、什么是.vue文件 Vue 开发模式，编写 Vue 代码时，使用 .vue 文件。大家在日常开发中使用的大多均为.vue文件。 1.定义 .vue 是标准的 Vue 单文件组件格式，主要用于基于 Vue 2.x 或 Vue 3.x 开发的 UniApp 项目。在 .vue 文件中&#xff…

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12663254 #Motion Plan 代码 github.com/liangwq/robot_motion_planing 轨迹约束中的软硬约束 前面的几篇文章已经介绍了，轨迹约束的本质就是在做带约束的轨迹拟合。输入就是waypoint点list，约束…

如何在两台 PostgreSQL 服务器之间使用逻辑复制槽进行数据复制 如何在两台 PostgreSQL 服务器之间使用逻辑复制槽进行数据复制环境准备1. 配置主服务器（Publisher）1.1 修改 postgresql.conf1.2 修改 pg_hba.conf1.3 重启 PostgreSQL 服务1.4 创建逻辑复制…

Bean 1、Bean的获取2、Bean的作用域3、第三方Bean 1、Bean的获取 默认情况下，Spring项目启动时，会把Bean创建好交给IOC容器管理。当需要使用时，通过Autowired注解注入或者通过构造方法注入即可。 除此之外还可以通过Spring提供的Applicatio…