1. MPU6050简介 MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer&#xff…

目录 一、基础知识储备 （一）了解51单片机的基本概念 （二）掌握数字电路基础 （三）学习C语言编程基础 二、开发环境搭建 （一）硬件准备 （二）软件准备 三、…

摘要 功能磁共振成像(fMRI)是目前应用最广泛的脑图像动态分析技术之一，通常结合多种算法来分析复杂的动态数据。近年来，机器学习和深度学习算法在分析fMRI数据方面的应用呈指数级增长。然而，由于文献中存在大量算法，选择合适的机器…

抖音矩阵是指在同一品牌或个人IP下，通过创建多个不同定位的抖音账号（如主号、副号、子号等），形成一个有机的整体，以实现多维度、多层次的内容覆盖和用户互动。以下是关于抖音矩阵的详细介绍： 抖音矩阵的类…

目录 基于 ESKF 的松耦合 LIO 系统 1 坐标系说明 2 松耦合 LIO 系统的运动和观测方程 3 松耦合 LIO 系统的数据准备 3.1 CloudConvert 类 3.2 MessageSync 类 4 松耦合 LIO 系统的主要流程 4.1 IMU 静止初始化 4.2 ESKF 之 运动过程——使用 IMU 预测 4.3 使用 IMU 预测位姿进…

通信基础 Socket Socket套接字是实现网络通信的重要接口，Socket绑定的应用进程，目标Ip的端口号，以及数据传输对应的输入输出缓冲区。一个数据包到达一台计算机物理设备后，经过网络协议栈的解析，然后由操作系统调度到对…

老师没给题型也没划重点，随便看看复习了 什么是人机交互 人机交互（Human-Computer Interaction，HCI）是关于设计、评价和实现供人们使用的交互式计算机系统，并围绕相关的主要现象进行研究的学科。 人机交互研究内容 …

要实现一个当前盒子高度由里面的盒子进行支配高度拖拽的效果 // wxml<view class"exmation-item" wx:elif"{{type4}}"> <view class"exmation-item-drag-box" id"drag-box"> <!-- 内容 --><view class"exm…