我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13059544 一、PyTorch DDP 正在郁闷呢 jetson nx 的torchvision安装~~ 自带就剩5g 想弄到ssd 项目中的 venv中又 cuda.h没有... 明明已经装好什么都对 算了说今天主题 啊对 还是搬运啊 学习之工具人而已 勿怪 Distrib…

文章目录 GPIOⅠ、GPIO函数Ⅱ、GPIO_InitTypeDef结构体参数①、GPIO_Mode②、GPIO_Pin③、GPIO_Speed GPIO Ⅰ、GPIO函数 // 将指定的GPIO端口寄存器重置为默认值 void GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef* GPIOx);// 将GPIO的备用功能寄存器重置为默认值 void GPIO_AFIODeInit(void);…

train.py是YOLOv5中用于模型训练的脚本文件，其主要功能是读取配置文件、设置训练参数、构建模型结构、加载数据、训练/验证模型、保存模型权重文件、输出日志等 参考笔记： 【YOLOv3】源码（train.py）_yolo原始代码-CSDN博客 【y…

1. MPU6050简介 MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场景3轴加速度计（Accelerometer&#xff…

目录 一、基础知识储备 （一）了解51单片机的基本概念 （二）掌握数字电路基础 （三）学习C语言编程基础 二、开发环境搭建 （一）硬件准备 （二）软件准备 三、…

摘要 功能磁共振成像(fMRI)是目前应用最广泛的脑图像动态分析技术之一，通常结合多种算法来分析复杂的动态数据。近年来，机器学习和深度学习算法在分析fMRI数据方面的应用呈指数级增长。然而，由于文献中存在大量算法，选择合适的机器…

抖音矩阵是指在同一品牌或个人IP下，通过创建多个不同定位的抖音账号（如主号、副号、子号等），形成一个有机的整体，以实现多维度、多层次的内容覆盖和用户互动。以下是关于抖音矩阵的详细介绍： 抖音矩阵的类…

目录 基于 ESKF 的松耦合 LIO 系统 1 坐标系说明 2 松耦合 LIO 系统的运动和观测方程 3 松耦合 LIO 系统的数据准备 3.1 CloudConvert 类 3.2 MessageSync 类 4 松耦合 LIO 系统的主要流程 4.1 IMU 静止初始化 4.2 ESKF 之 运动过程——使用 IMU 预测 4.3 使用 IMU 预测位姿进…