引言 作为头部消息队列开源中间件，学习其中的技术方案并且总结可靠性和健壮性，提升我们的架构思维和解决问题的能力 。 在 RocketMQ 中实现消息的可靠传递可以从多个方面入手，涵盖生产者、Broker 以及消费者等不同环节。 生产者端 1. 同步…

在 DeepSeek-R1 中，知识蒸馏（Knowledge Distillation）是实现模型高效压缩与性能优化的核心技术之一。在DeepSeek的论文中，使用 DeepSeek-R1（教师模型）生成 800K 高质量训练样本，涵盖数学、编程、…

前言 SOME/IP协议越来越多的用于汽车电子行业中，关于协议详细完全的中文资料却没有，所以我将结合工作经验并对照英文原版协议做一系列的文章。基本分三大块： 1. SOME/IP协议讲解 2. SOME/IP-SD协议讲解 3. python/C举例调试讲解 4.1.3 End…

继上篇：iOS swift 后台运行应用尝试失败-CSDN博客 为什么想到画中画，起初是看到后台模式里有一个picture in picture，去了解了后发现这个就是小窗口视频播放，方便用户执行多任务。看小窗口视频的同时，可以作其他的事情…

1.两极分化 认真观摩了mgs系列制作人的x账号， 其更新频率吓死人，一天能发几十条之多，吓死人。大部分都是转发相关账号的ds2或mgs相关内容， 每日刻意的供给这些内容来满足几十万粉丝需求，维护热情。 幕后是专业的公…

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内容概要 随着科技的快速发展，房屋租赁行业正在经历一场前所未有的变革。智能化手段的应用，使得房屋租赁系统在管理效率和租客体验上得到了显著提升。通过数字化工具，我们不仅能够更好地管理资产，还能确保租赁合同的规范性和财务…

文章目录 摘要I. 引言II. 相关工作A. 自主探索B. 多机器人协作C. 多机器人探索系统D. 四旋翼运动规划 III. 系统概述IV. 基于网格的配对交互A. 网格分解B. 在线网格更新C. 基于网格的配对交互 V. 基于CVRP的工作负载划分A. CVRP公式B. 稀疏图路径搜索 VI. 探索规划A. 增量式FIS…