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Shading的成因 镜头Shading是指相机镜头的非均匀感光或色散效应，导致图像边缘出现暗角或颜色偏差的现象。它主要分为两种类型：Luma(Lens) Shading（亮度阴影）和Color Shading（色度阴影）。 Luma(Lens) Shadin…

目录 什么是cookie，cookie的应用场景及缺点 Django中如何使用cookie Cookie使用示例 什么是session及session的工作原理 Django中如何使用会话session Session使用示例 小结 HTTP协议本身是”无状态”的，在一次请求和下一次请求之间没有任何状态保…

在 MySQL 中，只写 JOIN 等价于 INNER JOIN。 这是 MySQL 的默认行为，具体规则如下： 关键结论 JOIN 默认行为 当只写 JOIN 时，MySQL 会将其视为 INNER JOIN，即仅返回两个表中匹配的行。 sql复制代码 SELECT * FROM tab…

mac丝滑安装Windows操作系统【丝滑&简单&免费】 记录mac丝滑安装windows系统1、安装免费版 VMware fusion 132、安装Windows镜像文件3、跳过联网安装（完成1后将2拖入1 点点点 即可来到3的环节）4、 安装vmware 工具【非常重要，涉及联网…

一、源码注释 def apply_rotary_emb(xq: torch.Tensor, # 查询矩阵xk: torch.Tensor, # 键矩阵freqs_cis: torch.Tensor, # 旋转嵌入 ) -> Tuple[torch.Tensor, torch.Tensor]:# 首先将xq和xk张量转换为浮点数# 然后使用reshape将最后一个维度拆分为两个维度，每…

1. 矩阵指数的定义 矩阵指数 e A t e^{\boldsymbol{A}t} eAt 定义为幂级数的形式： e A t ∑ k 0 ∞ ( A t ) k k ! e^{\boldsymbol{A}t} \sum_{k0}^\infty \frac{(\boldsymbol{A}t)^k}{k!} eAtk0∑∞​k!(At)k​ 当 A \boldsymbol{A} A 为 n n n \times n …

轮足式机器人运动控制系统设计 基于STM32的混合驱动与环境适应性控制 第一章 绪论 1.1 研究背景与意义 轮足式机器人的优势： 混合驱动模式：轮式快速移动 足式复杂地形适应应用场景：搜索救援、物流运输、户外勘探等复杂环境 技术需求&…